CNC Router Intelligent 4 Axis TB6560 Stepper Motor Driver 3.5 A with LCD Display Control Pad & performansi aluminij Box #SM606 @SD

CNC Router Intelligent 4 Axis TB6560 Stepper Motor Driver 3.5 A with LCD Display Control Pad & performansi aluminij Box SM606 @SD

HRK 773.40

Iz robe


CNC Router Intelligent 4 Axis TB6560 Stepper Motor Driver with LCD Display Control Pad & performansi aluminij Box
Opis : Najnoviji stepper driver-u (3. generacije TB6560 je modernizirana do intelektualnih, profesionalnih i industrijskih razini pogona, instaliran kroz перепроектирования pcb, ugrađivanje data čip kartice (pro verzija) i unapređenje vanjskih alata, ručnog upravljanja (upravljačka Ploča i ploča zaslona). Zapravo, steper vozač 3. generacije TB6560 imaju dvije vrste verzije : jedna-standardna verzija , a druga profesionalna verzija . U usporedbi sa standardnom verzijom, profesionalna verzija u osnovi ima još dvije funkcije, od standardne verzije, od kojih je jedna- " funkcija snimanja računalni G-koda ", a druga " funkcija ručnog programiranja ". Osim tih dviju funkcija, ove dvije vrste verzije nemaju nikakve druge razlike. Prvo, obje ove vrste verzije dobili su svoje tiskane pločice, cijeli redizajn pcb će se izbjeglo da čip TB6560 na ploči je lako dignut, kao i prethodna verzija. Uz pomoć ugrađenog data memoriju čipa profesionalna verzija ovog stepper driver-u (3. generacije 4 Axis TB6560 može lako snimiti G-koda, radi na softveru CNC (na primjer, Mach3, EMC2, KCAM4 i tako dalje ) računalo, a zatim ponovno pokrenuti snimljen G-koda, da bi koračni motor raditi bez računala. Osim toga, modernizirana vanjske alate za ručno upravljanje (ploču zaslona i upravljačka ploča) u profesionalne verzije mogu se koristiti ne samo za ručno upravljanje stepper motora, ali i za ručno programiranje G-koda. Cijeli ručno programiran G-kod i bit će zabilježena na ugrađeni inteligentni čip karticu, i onda mi također možemo lako pokrenuti snimljen G-koda za upravljanje stepper motora. S obzirom da je funkcija snimanja računalni G-koda je dovoljan za sve tri osi, rade bez računala, kako bi se izbjeglo ponovno funkcije, funkcija ručnog programiranja u osnovi dizajniran za jedne osi, da bi linearno kretanje, pa tri osi i ne može se ručno programirati istovremeno. Ova funkcija je naširoko koristi na poslu kojem kao put treba jedan os, kao što su stroj za IRB, Transporter etc. U zadnje vrijeme obje ove vrste verzije koriste potpuno zatvorena optička izolacija i bipolarne helikopter istosmjerne struje, da bi se osiguralo da rad s niskom razinom buke i vibracija i izbjeći ползания na niskoj brzini. Vrlo je pogodan za upravljanje 2-фазными i 4-фазными hibridnim шаговыми motorima. Ukratko, kvalitete i funkciju nova poboljšana 4-aksijalnom stepper driver TB6560 3. generacije drastično razlikuje od prethodne verzije. Dakle, mi smatramo da su ove dvije vrste verzije moraju zadovoljiti različitim korisnicima na CNC DIY. Proizvod koji tražite-to je standardna verzija 4 Axis (TB3 CD-S (Box)) ako vam je potrebna druga verzija, molimo ne ustručavajte se kontaktirati nas.
Izgled : Visoke performanse, ekonomičnost. Automatsko smanjenje praznog hoda. Za ručno upravljanje stepper motora kako standardne, tako i profesionalni vozači su opremljeni ploče zaslona i ploče. Automatski ustanovite vrstu kao što je računalo, tako i upravljačka ploča, funkcije računala i upravljačke ploče mogu biti razumno uključen jedni na druge bez ikakvih smetnji. Svjetlosna traka može u stvarnom vremenu pratiti idući put G-koda na računalu ili ih upravljačka ploča, a zatim u potpunosti i istovremeno prikazati promjena vrijednosti svake osi(X, Y, Z itd.) Na svom ekranu. Kao i standardna verzija, tako i profesionalna verzija kompatibilan sa softverom Mach2, Mach3 (softver po defaultu), Linux CNC (EMC2), KCAM4 CNC i sl. Osim toga, profesionalna verzija također može automatski pratiti put obavljanje G-koda iz programa za CNC obradu (na primjer, Mach3, EMC2, KCAM4 i tako dalje) računalo i snimiti G-koda u memoriju čip; lako može ponovo pokrenuti G-koda za upravljanje шаговыми motorima bez računala. Profesionalna verzija podržava ručno programiranje kroz control Panel, dok se uvode potrebne vrijednosti na jednoj osi i zapisuju ih u čip karticu upravljački program, a zatim se pokreću ovi snimljeni vrijednosti za pogonske osovine u linearno kretanje, široko se koristi automobilom IRB, pokretnu traku i tako dalje. Automatski završite instrumentala postavke osi X, Y, Z upravljačka ploča, bez podrške računala. Kompatibilan sa svim motorima s nazivnom strujom 0,5 a-3,5 a (pik), na ploči vozač može postaviti četiri vrste prilagođenog izlazne struje. 1, 2, 8, 16 regulirani микрошагов upravljanje, motori rade više točno i glatko. Zaštita od preopterećenja, preopterećenja, prenapona, pregrijavanja vam omogućuje da izbjegnete oštećenje vašeg računala i uređaja. Potpuno zatvorena optička izolacija i bipolarne helikopter dc pružaju rad motora s niskom razinom buke i vibracija i sprečavaju puzanje motora na niskim brzinama. Jedan izlazni priključak signala PWM 0-10 V za podešavanje brzine i jedan port releja. 5 vrste kontrole ulaza u sučelju ručnog upravljanja, postaviti ograničenje, Estop, središnju točku postavke, предустановку burin/postavke alata i sl.. Охлаждая aluminij & dizajn kutije PVC visokog intenziteta za hlađenje, i štiti ploču od vozača biti oštećeni prljavštinom, prašinom ili drugim tekućinama.
Električna svojstva (temperatura okoline TJ = 25 ° C ) :
Ulazna snaga
Napajanje : dc 12-36 V
Izlazna struja
3 A (vrh 3.5 A)
Uspio pristup
Bipolarni izlaz PWM pogona dc.
Pogonski motor
42, 57, 86 koračni motori, двухфазные -4 FAZE (4-žičnih, 6-prugast i 8-prugast koračni motori


Detaljne specifikacije

Tip Motora:
Stepper Motor
Broj Modela:
TB6560-3.5 A

Dodaci proizvoda

ASD-B2-1021-B + ECMA skripta-C20910RS Delta 1000W 1KW B2 Series Servo Drive System and Motor New
  • Svježe

ASD-B2-1021-B + ECMA skripta-C20910RS Delta 1000W 1KW B2 Series Servo Drive System and Motor New

HRK 4320.00

FASTTOBUY : Delta 1000 W 1 KW B2 Series Servo Drive System and Motor ASDB21021B + ECMA skriptaC20910 RS NewKombinacijeSnagaServoСерводвигатель100 WASDA0111ABASDA0121ABECMA skriptaC30401 _ S (S=8 mm)200 WASDA0211ABASDA0221ABECMA skriptaC30602 _ S (S=14 mm)400 WASDA0411ABASDA0421ABECMA skriptaC30604 _ S (S=14 mm)ECMA skriptaC30804 _ 7 (7=14 mm)ECMA skriptaE31305 _ S (S=22 mm)ECMA skriptaG31303 _ S (S=22 mm)750 WASDA0721ABECMA skriptaC30807 _ S (S=19 mm)ECMA skriptaG31306 _ S (S=22 mm)1000 WASDA1021ABECMA skriptaC31010 _ S (S=22 mm)ECMA skriptaE31310 _ S (S=22 mm)ECMA skriptaG31309 _ S (S=22 mm)1500ВтASDA1521ABECMA skriptaE31315 _ S (S=22 mm)2000 WASDA2023ABECMA skriptaC31020 _ S (S=22 mm)ECMA skriptaE31320 _ S (S=22 mm)ECMA skriptaE31820 _ S (S=35 mm)3000ВТASDA3023ABECMA skriptaE31830 _ S (S=35 mm)pecificationsModel : ASDA_ _ _ _ _ _100 W200 W400 W100 W200 W400 W750 W1KW1,5 kw2KW3KW0102040102040710152030Izvor napajanjaFaza / NaponNemaTrofazni : 170~255 VAC,50 / 60 Hz ±5%Trofazni170~255 VAC,50 / 60 Hz ±5%Jednofazni : 100 10% ~ 115+10% vac,50 / 60 Hz ±5%Jednofazni : 200~255 VAC,50 / 60 Hz ±5%Model : serija ECMAC304С306C308С310100 W200 W400 W400 W750 W1кВт2 kw01020404071020Nominalna izlazna snaga (kw)0.10.20.40.40.751.02.0Nazivni okretni moment (Nm)0.320.641.271.272.393.186.37Maksimalni okretni moment (Nm)0.961.923.823.827.169.5419.11Nominalna brzina (o / min)3000Maksimalna brzina (r / min)5000Nazivna struja (A)0.901.552.602.605.107.3012.05Maksimalna struja (A)2.704.657.807.8015.321.936.15AplikacijeRezač / револьверное upravljanje strojem, upravljanje stolom XY, герметизирующая stroj, ako se stroj, narezna stroj, tokarilica, highspeed намоточная stroj za rezanje aplikacije, tekstilna oprema.Načini dostave : DHL / UPS / Fed Ex / EMS etc.Ako je to moguće, pls izabrati DHL, to je najbrži način za nas, traje oko 3 dana u većini zemalja.Fast to Buy Ltd odluči izabrati pravu brzu uslugu za svoje naloge.Fast to Buy Doo ne snosi odgovornost za carinska pristojba za bilo koji nalog.Kupac mora platiti carinska pristojba u svakom slučaju.Garancija : Fast to Buy Ltd postaje uvjeren da je detalj brandnew s izvorno paketom i nudi гарантированность 1 godine za kvalitetu.Pravila za povrat : Ako želite vratiti proizvod, molimo vas, kontaktirajte nas u roku od 14 dana i budite sigurni da paket nije otvoren...

3-fazni vozač stepper motor JB378M DC24-80V 6.0 A 300 микрошагов, relevantnih 3-фазному шаговому motor veličina 57 mm 86 mm
  • Svježe

3-fazni vozač stepper motor JB378M DC24-80V 6.0 A 300 микрошагов, relevantnih 3-фазному шаговому motor veličina 57 mm 86 mm

HRK 344.28

3fazni vozač stepper motor JB378 M DC2480 V 6.0 A 300 микрошагов, relevantnih 3фазному шаговому motor veličina 57 mm 86 mmKarakteristikeVisoke performanse, niska cijena16 kanala stalni kut i konstantnog momenta микрошага, maksimalni promet iznosi do 60 000 impulsa / oMaksimalna brzina odziva je 200 KppsKako je samo poticaj će se zaustaviti za više od 1,5 s, fazni struja će se automatski smanjiti na pola određenog strujeOptoizolirani ulaz / izlaz signalaStruja uzbude može se podesiti od 2,5 a / faza do 6,0 a / faza preko 16 kanalaJedan ulaz za napajanje, raspon napona : DC2480 Von može odgovarati za 3фазным hibridni koračni motore, struja kojih je manje od 6,0 a, veličina prirubnice kreće se od 57 mm do 86 mm.Primjer knjiženja i veličinaTrenutna postavkaRadna struja upravljački program kontakta D1D4, za više detalja pogledajte dijagram ispod .Struja (A)2.52.72.93.03.53.73.94.2D1ISKLJUČENOISKLJUČENOISKLJUČENOISKLJUČENOISKLJUČENOISKLJUČENOISKLJUČENOISKLJUČENOD2ISKLJUČENOISKLJUČENOISKLJUČENOISKLJUČENOONONONOND3ISKLJUČENOISKLJUČENOONONISKLJUČENOISKLJUČENOONOND4ISKLJUČENOONISKLJUČENOONISKLJUČENOONISKLJUČENOONStruja (A)4.44.64.85.05.25.45.86.0D1ONONONONONONONOND2ISKLJUČENOISKLJUČENOISKLJUČENOISKLJUČENOONONONOND3ISKLJUČENOISKLJUČENOONONISKLJUČENOISKLJUČENOONOND4ISKLJUČENOONISKLJUČENOONISKLJUČENOONISKLJUČENOONPostavljanje микрошагаМикрошаг vozač postavlja terminala D5D8 sa sljedećim 16 programima...

DM545C 57 86 vozač stepper motor 1.0 A-4.5 A 18-90VDC vozač motora za stepper motor Nema 23 34
  • Svježe

DM545C 57 86 vozač stepper motor 1.0 A-4.5 A 18-90VDC vozač motora za stepper motor Nema 23 34

261.78 HRK 196.00

DM545 C 57 86 vozač stepper motor 1.0 A4.5 A 1890 VDC vozač motora Nema 23 34 parametar stepper motora naziv elementa : DM545 C vozač stepper motor izlazne struje : 1.0 A4.5 A Ulazni napon : 1890 VDC struja upravljački signal : 520m A frekvencija stepper puls : 0300 hz širina stepper puls : 2širina smjera signala : 100točka za zaštitu od prenapona : 17.5 VDC točka za zaštitu od prenapona : 95 VDC vrijeme inicijalizacije driver : 2 S otpor izolacije : 500 MΩ paket uključuje : 1pcs * upravljački program stepper motor DM545 CKada ste izvršili narudžbu, plase bira način isporuke i plaća reda, uključujući i trošak dostave (osim besplatna dostava)...

Jeftini CNC! Wantai 6 kom vozač stepper motor DQ860MA 80V 7.8 A 256Micro CNC Router Grind Foam Mill Cut lasersko graviranje plazma
  • Svježe

Jeftini CNC! Wantai 6 kom vozač stepper motor DQ860MA 80V 7.8 A 256Micro CNC Router Grind Foam Mill Cut lasersko graviranje plazma

1650.00 HRK 1551.00

Dobrodošli u moj dućan!Želim vam dobre kupovine!Ova stavka uključuje : : 6 kom vozač stepper motor DQ860 MA 80 V, 7.8 A, 256 микрошагов1 glačanje proboj&kabel besplatnoPls potvrđuju metoda перевозкы tereta i naknade перевозкы robe prije plaćanja!Slobodno me kontaktirajte za bilo koje pitanje!Ja ću pokušati učiniti sve što je moguće da vas podržati!1 upravljački program stepper motora : DQ860 MA

TB6600 stepper motor driver 2phase 12-48VDC 5A za NEMA17 NEMA23 motor CNC router controller
  • Svježe

TB6600 stepper motor driver 2phase 12-48VDC 5A za NEMA17 NEMA23 motor CNC router controller

59.40 HRK 56.00

TB6600 stepper motor driver 2phase 1248 VDC 5 A za NEMA17 23 motor CNC router controller paket uključuje : 1 kom * 5 A tb6600 Stepper motor driver HYDIV268 N5 A jedinicavrsta dvije faze hibridni koračni motor pogon s pomoću izvora napajanja DC 12 ~ 48 V, pogodan za pogon двухфазного hibridnog stepper motor dinamička napetost između 12 i 48 v, struja je manja od 5 A vanjski promjer od 35 do 86 mm...

Generator impulsa signala motora za regulator brzine pogona stepper motora
  • Svježe

Generator impulsa signala motora za regulator brzine pogona stepper motora

23.34 HRK 22.00

start Isv Module Wrap12140end Isv Module Wrap12140Značajka:1, Ovaj modul modul generacije импа Ульс, dostavlja signal upravljanja Stepper vozaču.Za upravljanje stepper motora mora biti opremljena pogonom.2, Ovaj jednostavan kontroler + stepper motor + stepper motor + izvor istosmjernog napajanja može biti izrađen od običnog skupa platforme za upravljanje.3 kontroler ima visok 5.4 k160khz, srednji 54016...

Za a25 za Arduino DRV8825 stepper driver 4 sloja pcb i hladnjaka Reprap RA 1.4 StepStic
  • Svježe

Za a25 za Arduino DRV8825 stepper driver 4 sloja pcb i hladnjaka Reprap RA 1.4 StepStic

13.62 HRK 12.00

Opis opis : medij upravljački program stepper motor DRV8825to je naknada za proboj микрошагового bipolarnog vozač stepper motor TI DRV8825 Modul ima распиновку i sučelje, koje su gotovo identične kao takav na našoj ploči vozač stepper motor A4988, tako da ga možete koristiti kao produktivniji zamjene za ove zajednice u mnogim aplikacijama...

vozač DMA860H
  • Svježe

vozač DMA860H

215.94 HRK 205.00

Sučelje motora A + i Apozitivni i negativni krajevi fazni namotaji a stepper motor; U + i u pozitivni i negativni krajevi fazni namotaji u stepper motora Pri promjeni двухфазных namota kao i u smjer kretanja motora može biti promijenjeno u suprotno...

2 kom DC 3.5 V 7 mm x 16 mm cilindar mini bez jezgre motor za model aviona igračka
  • Svježe

2 kom DC 3.5 V 7 mm x 16 mm cilindar mini bez jezgre motor za model aviona igračka

HRK 8.64

Naziv proizvoda : motor bez jezgre;Nazivni napon : DC 3.5 V;brzina opterećenja : 20000 o / minBrzina praznog hoda : 24000 o / min, veličina vratila : 0.8 x 6 mm / 0.03 "x 0.24" (D*L)Veličina kućišta : 7 x 16 mm / 0,27" x 0,63" (D*H); dužina žice : 5 cm / 2"Osnovna Boja : Srebrna Ton; Materijal : MetalNeto težina : 6 g; paket : 2 x DC Coreless Motor DC coreless micro motor, cilindrični oblik, magnetski, 2проводный priključak koji se koristi za model helikoptera i drugih igračaka RC aviona.Veličina : 7*16 mmToplo Obavijest1.zbog razlike između različitih monitora, slika možda neće odražavati stvarne boje elementa...

Modul plaće kontrolora vozača motora mosta L298N double H
  • Svježe

Modul plaće kontrolora vozača motora mosta L298N double H

21.48 HRK 20.00

Tehnologiji dio vršnog struja : 2 A logika kontakt napajanje : +5 v ~ +7 (izvor napajanja unutar kartice : +5) logički dio radne struje : 0 ~ 36 ma raspon ulaznog napona upravljački signal : lav : 0.3 u; Visoki : 2.3 u tehnologiji dio vršnog struja : 2 ALogički terminal izvor napajanja : +5 v ~ +7 (izvor napajanja unutar kartice : +5)Logički dio radne struje : 0 ~ 36 maRaspon Ulaznog Napona Upravljački Signal : Lav : 0.3 U; Visoki : 2.3 UDvostruka naknada modul vozač motora Hmost, koristeći čip ST L298 N, može izravno upravljati s dva motora dc 330 V i pruža sučelje izlaz 5 V može dostaviti одночиповые sheme 5 V, podrška za upravljanje 3.3 VMCU, možete lako kontrolirati brzina i smjer dc motor,također možete upravljati 2фазным koračni motor, inteligentni auto essential.Izvor Napajanja Priključnice Pogona : +5 V ~ +35 U;(ako drugi moraju jesti od ploča, napajanje mora biti +7 B~+35 U)Raspon Ulaznog Napona Signala Za Uključivanje : Lav : 0.3;Visok : 2,3 UTemperatura skladištenja : 25 ~ +130 stupnjeva CDrugi produžetak : pokazatelji za upravljanje, sučelje napajanja logičkog blokaVeličina(D x Š x v) : 55 x 60 x 30 mmPaket uključuje : 1 X modul naknade kontroler vozač stepper motor L298 NWaring : Zbog veličine rebra, u высоковольтном, сильноточном korištenje, molimo koristite sredstva za prisilno hlađenjeKapacitet je ograničen 78 M05 ako je upravljački program je više od 15 V motorom, molimo koristite vanjski izvor napajanja 5 V.Napomena : svjetlo za snimanje i razne zasloni mogu dovesti do toga da boja elementa na slici malo razlikuje od stvarne stvari...

mach3 CNC USB 4 Axis Kit, TB6600 4 Axis stepper motor driver+USB controller card 100KHz + 4pcs nema23 270oz-in motor+napajanje
  • Svježe

mach3 CNC USB 4 Axis Kit, TB6600 4 Axis stepper motor driver+USB controller card 100KHz + 4pcs nema23 270oz-in motor+napajanje

HRK 958.56

TB6600T4 4 axis vozač board koristeći čip upravljački program Toshiba TB6600 HG, maksimalna snaga 4,5 A struje, struja beskrajno promjenjive podesivi, 4 stepper motora može upravljati istovremeno, pogodan za stepper motor NEMA17, NEMA23, ima izvor napajanja 12 Vpower,može se koristiti za dio naknade MACH3 ili kontrolera za CNC; ima velike struje vozač, nesmetano, miran mali volumen, udobnu instalacije, performanse troškova, pogodan za izradu CNC alatnih strojeva i druge opreme za automatizaciju...

Delta 1500W 1.5 KW B2 Series Servo Drive System and Motor ASD-B2-1521-B + ECMA skripta-E21315PS New Kits
  • Svježe

Delta 1500W 1.5 KW B2 Series Servo Drive System and Motor ASD-B2-1521-B + ECMA skripta-E21315PS New Kits

HRK 4188.00

FASTTOBUY : Delta 1500 W 1.5 KW B2 Series Servo Drive System and Motor ASDB21521B + ECMA skriptaE21315 PS NewKombinacijeSnagaServoСерводвигатель100 WASDA0111ABASDA0121ABECMA skriptaC30401 _ S (S=8 mm)200 WASDA0211ABASDA0221ABECMA skriptaC30602 _ S (S=14 mm)400 WASDA0411ABASDA0421ABECMA skriptaC30604 _ S (S=14 mm)ECMA skriptaC30804 _ 7 (7=14 mm)ECMA skriptaE31305 _ S (S=22 mm)ECMA skriptaG31303 _ S (S=22 mm)750 WASDA0721ABECMA skriptaC30807 _ S (S=19 mm)ECMA skriptaG31306 _ S (S=22 mm)1000 WASDA1021ABECMA skriptaC31010 _ S (S=22 mm)ECMA skriptaE31310 _ S (S=22 mm)ECMA skriptaG31309 _ S (S=22 mm)1500ВтASDA1521ABECMA skriptaE31315 _ S (S=22 mm)2000 WASDA2023ABECMA skriptaC31020 _ S (S=22 mm)ECMA skriptaE31320 _ S (S=22 mm)ECMA skriptaE31820 _ S (S=35 mm)3000ВТASDA3023ABECMA skriptaE31830 _ S (S=35 mm)pecificationsModel : ASDA_ _ _ _ _ _100 W200 W400 W100 W200 W400 W750 W1KW1,5 kw2KW3KW0102040102040710152030Izvor napajanjaFaza / NaponNemaTrofazni : 170~255 VAC,50 / 60 Hz ±5%Trofazni170~255 VAC,50 / 60 Hz ±5%Jednofazni : 100 10% ~ 115+10% vac,50 / 60 Hz ±5%Jednofazni : 200~255 VAC,50 / 60 Hz ±5%Model : serija ECMAC304С306C308С310100 W200 W400 W400 W750 W1кВт2 kw01020404071020Nominalna izlazna snaga (kw)0.10.20.40.40.751.02.0Nazivni okretni moment (Nm)0.320.641.271.272.393.186.37Maksimalni okretni moment (Nm)0.961.923.823.827.169.5419.11Nominalna brzina (o / min)3000Maksimalna brzina (r / min)5000Nazivna struja (A)0.901.552.602.605.107.3012.05Maksimalna struja (A)2.704.657.807.8015.321.936.15AplikacijeRezač / револьверное upravljanje strojem, upravljanje stolom XY, герметизирующая stroj, ako se stroj, narezna stroj, tokarilica, highspeed намоточная stroj za rezanje aplikacije, tekstilna oprema.Načini dostave : DHL / UPS / Fed Ex / EMS etc.Ako je to moguće, pls izabrati DHL, to je najbrži način za nas, traje oko 3 dana u većini zemalja.Fast to Buy Ltd odluči izabrati pravu brzu uslugu za svoje naloge.Fast to Buy Doo ne snosi odgovornost za carinska pristojba za bilo koji nalog.Kupac mora platiti carinska pristojba u svakom slučaju.Garancija : Fast to Buy Ltd postaje uvjeren da je detalj brandnew s izvorno paketom i nudi гарантированность 1 godine za kvalitetu.Pravila za povrat : Ako želite vratiti proizvod, molimo vas, kontaktirajte nas u roku od 14 dana i budite sigurni da paket nije otvoren...